Ich messe solche Ströme nur noch mit einem Zangenamperemeter.
Ich besitze selbst ein Zangenamperemeter, was im Wechselstrombereich öfter zum Einsatz kommt. Leider kein Allstrommessgerät und für Gleichstrom nicht geeignet. Würde manche Messung vereinfachen.
Da sich für die wenigen Messungen meinerseits die Anschaffung nicht lohnt, mach ich es weiter wie bisher - "old school".
Für weniger Geübten ist Dein Hinweis auf die "modernen" Messgeräte aber angebracht und von Nutzen. 
UNI-T UT210E AC/DC Zangenstrommesser.
Top Teil misst bis 20mA ohne das Kabel aufzutrennen. Kostet im Bereich 20 bis 40€
Kann man nur jedem empfehlen, vorallem wenn man so eine neumodische CAN Bus Gurke bearbeiten muss. 
Eher 20 A nicht 20 mA, oder?
Ich hab auch eins für AC/DC und ab 0,001A und max 40 A. Ausserdem kan man über Messpitzen auch Spannung, Durchgang und Widerstand messen.
Und als Leitungssucher für Kabel in der Wand geht es auch noch.
Das ist von Conrad, kostet etwa 60€.
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