Die Schilderung ist noch recht ungenau.
Was Du aber mal nach schauen könntest wäre :
Liegt die Lamdasonde zu nahe an Karosse / Abschirmblech
Antriebswellengelenke prüfen, wenn vermutlich eher radseitig und dann bei eingeschlagener Lenkung reproduzierbar, Ausnahme Du vernimmst auch eine Unwucht über das Lenkrad dann eher Innengelenk(e)
Drehmomentstütze Gummipuffer defekt, verschoben, falsch eingestellt ?
Abschirmblech der vorderen Bremsscheiben verzogen ?
Befestigung Abgasrohr an Getriebe gerissen , weitere Aufhängung Auspuff defekt ?
Auch mal alle Lagerungen Motor/Getriebe und Hilfsrahmen prüfen, porös, gerissen ?
Hitzeschutz inneres Antriebsgelenk rechts fest ?
Wenn das Geräusch abrupt mit treten der Kupplung aufhört ist vielleicht auch etwas im Bereich der Kupplung selbst. Möglicherweise ist es aber eben "einfach" ein verzogenes Abschirmblech der vorderen Bremsscheibe ?