Also ich habe am Messaufbau nichts auszusetzen, das DMM tuts an dieser Stelle schon. Das Steuersignal springt erkennbar, was es nicht tun sollte. Als Info ausreichend, beim Lambdasignal würde es anders aussehen.
Das MGS versucht irgendwas auszuregeln, was es glaubt zu sehen, wahrscheinlich Masseproblem, Kabelbruch oder eben der Kühlmitteltemperatursensor. 60mA sind viel zu viel für Lambdaregelung oder Nebenluft, das ist der Bereich Kaltstartanreicherung/Warmlauf
Nachdem du schreibst durch Wackeln an Kabeln wird es besser, würde ich den Fehler zunächst da suchen.
Den Kühlmittelsensor findest du auf diesem Bild links neben der "9"
https://www.audi-80-scene.de/f…64bb010232c421b7f2e70fdc0
Aber daran würde ich erst gehen, wenn die Kabel alle okay sind.
Natürlich musst du auch den Klopfsensor austauschen, Stecker, Leitungen und Masseverbindungen checken und danach Grundeinstellung machen.