ist normal. das ist das torsen mittendiff.
ansonsten vielleicht mal ölstand prüfen.
Klingt nach außengelenk. Check mal als Indikator die manschetten
oder der komplette Antriebsstrang muss neu ausgerichtet werden. Für den Quattro gibt´s extra ein Einstellllineal.
Kann mir jemand weiterhelfen? 
Ist es so heftig, dass man es auf einem Video evtl erkennen würde?
mfg Andi
tausch einfach das Gelenk, kann nicht viel sein außer diesen 
gibt's auf Ebay für nen schmalen Taler und sind gut, hab das auch schon seit ein paar Jahren drin.
zwischen 20 bis 50 Euro sollte was brauchbares dabei sein.
fahr nen Kreis nach links und rechts dann müsstest du deutlich hören von wo es kommt.
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