bremspedalruckeln audi b4

Die Bremskraftverstärkung ist bei allen B4, bis auf S2 Avant, pneumatisch. Die "Hydraulikpumpe", ich nehme mal an du meinst die Servopumpe für die Lenkhilfe, hat damit garnichts zu tun.

Wo das "Ruckeln" Herkommt, kann ich aber nicht sagen. Evtl. ein Fehler im ABS?

ABS Lampe ist aus?
Was heißt im Stand, also direkt nach dem Anlassen oder wenn du schon gefahren bist und dann anhälst?
Wenn das Pedal wieder "ruckelt", schaust du mal im Motorraum auf der Fahrerseite nach dem ABS Steuerblock. Wenn die Pumpe im Stand arbeitet, ist auf jeden Fall was hinüber, dann sollte aber auch was im Fehlerspeicher stehen.
Ansonsten wüsste ich jetzt nicht, was bei deiner Bremse im Stand noch "ruckeln" sollte.