Audi 80 ABT: Drosselklappensteller gewechselt. Leerlauf spinnt. Irgendwas vergessen beim Austausch ?

Moin Leute ..... ich brauch mal Help. Habe bei, Wagen meines Freundes den Drosselklappensteller gewechselt, da der offensichtlich einen weg hatte.
Fenomen was jetzt auftritt ist, das er nach dem Gasgeben teilweise bei 1600 Undrehungen hängen bleibt, und dann runterregelt; bzw er regelt die Leerlaufdrehzahl selbst kurzeitig hoch,
und fällt wieder ab. Egal ob kalt oder warm. Dieses Problem tritt unabhängig von Zeit, Temperatur und leistungsabruf auf

Meine Frage: Muss man den Drosselklappensteller anlernen wenn man ihn gewechselt hat?

Ausgeschlossen bzw behoben sind: Nebenluft, Sensoren und sonstiges.
Es geht wirklich nur um die schwarze Box und wie zu verfahren ist.

Danke

Ok ..... könntest du mir evtl kurz sagen wie ich das "manuell" mache; mein Tester hat dieses Funktion nicht

Ok. Danke. Scheint jetzt zu laufen. Wie beschrieben durchgefuhrt.