Automatikgetriebe Schaltsperre löst ab und zu nicht.

Habe einen Audi 80 Avant Automatik V6 bj.8/95.Fährt und schaltet einwandfrei.Nur wenn ich zb. in der Schaltstufe R fahre und dann nach D wechseln will blockiert der Hebel.Wenn ich dann den Wagen ausmache und wieder neu starte geht es wieder.Das Problem tritt aber nur ab und zu auf.Fehlerspeicher kein Eintrag,Bremslichschalter habe ich auch schon erneut.Wer hatte schon einmal das Problem oder kann mir sagen woran dies liegen könnte.Ist echt nervig.Danke.

Relais für die Schaltsperre habe ich auch schon gewechselt.Leider ohne Erfolg.

Blockiert also in der Stufe N.Wenn ich von R nach D schalten möchte blockiert er in der Stufe N.Ist auch wenn ich von D nach R schalte blockiert er in Stufe N.Wie gesagt manchmal funktioniert es.Kann es auch ein Elektrisches Problem sein.Diese Schaltsperre wo man bei treten der Bremse hört ist ja nur wenn er auf der Stellung P steht.Kann mir keiner einen Tipp geben.Danke