Tatsächlich stand ich im Frühjahr vor dem selben Thema. Glücklicherweise war die HA noch sehr solide. Allerdings hat die Ummantelung der Silentbuchsen beim Entrosten Teile der Ummantelung "abgegeben". Die HU war zwar in 7/2025 problemlos bestanden worden, doch für 2027 sah ich da dann dunkelgrau.
Also im Frühjahr, bei beginnenden angenehmen Temperaturen, die HA komplett ausgebaut.

Das Gummi war tatsächlich nach nur 118 tkm noch erstaunlich gut und es war auch etwas arbeit diese dann zu zerstören.

Die neuen Buchsen kaufe ich vom Hersteller Lemförder. Paßten aber nicht.
Die sind nämlich etwa einen mm zu groß im Durchmesser.
Zzgl. Farbe, die ich schon überall draufhatte.
Auf der Seite vom Wagner sind bei einigen Buchsen dann die Aussendurchmesser angegeben, variieren dort (Schäffler) von 56,8 bis 58 mm (Delphi).
Also ist ggf. der Kauf mehrerer Buchsen zu erwägen und natürlich vorher an der HA messen.
Zum Schluß wurde alles gut, alles hübsch gemacht und wieder eingebaut:

Natürlich wurde dann auch der Unterboden in dem Bereich gepflegt, so eine freie Zugänglichkeit hat man sonst ja nicht.
Highlight war die Benzinleitung. Sollte auch entrostet werden, aber dann kam plötzlich das Benzin. Die wurde dann partiell ersetzt.

Seitdem dürfte der Audi dann ~5000 km fahren und die HA hält immer noch. 
Gute Fahrt,
Marc