Problem mit dem Leerlauf und den Klopfsensoren beim ABC

Ich habe vor kurzem auf das SSR umgebaut und auch gleich die DK gereinigt, da die kleine seitliche Bohrung komplett zu war.
Der Motor läuft prima nur nicht im Leerlauf.

Wenn ich vom Gas gehe, bleibt die Drehzahl gern bei ~1200 U/min stehen. Ab und zu regelt er auch auf 850-900 U/min.
Mir ist noch aufgefallen ist, dass sich die Drehzahl im Leerlauf beim Rollen erhöht.

Es wird immer wieder die folgenden Fehler abgespeichert.

Steuergerät-Teilenummer: 4A0 907 473 A
Bauteil und/oder Version: 2,6l V6 MPFI D10
2 Fehlercodes gefunden:
00535 - Erste Klopfregelung
19-10 - unterer Anschlagwert - Sporadisch
00536 - Zweite Klopfregelung
19-10 - unterer Anschlagwert - Sporadisch

Folgendes habe ich schon versucht.
- Motor Grundeinstellung über Vag-Com
- Neuer LLR
- Unterdruckschläuche kontrolliert.

Hat jemand noch eine Idee?

Kann man über VAG-COM Fehlzündungen feststellen?

Lose hatte ich die Sensoren nicht.
Mir ist gerade noch eingefallen. Ich hatte drei Stecker vertauscht
Klopfsensor, OT-Geber, Drehzahlgeber. Ich hoffe das dadurch nicht das Stg nen knacks bekommen hat und die zwei Fehler anzeigt.

Nein... das wäre sofort aufgefallen

Aber dann ist wieder die Frage.... warum stehen beide drin.

Die passen

so hab nun einiges probiert...
- Unterdruckschläuche kontrolliert.
- Verkablung überprüft
- Neues Steuergerät

Seit das neue Steuergerät drin ist, ist der Fehler mit den Klopfsensoren nicht mehr aufgetreten und die Leerlaufdrehzahl ist niedriger.
Die anderen Probleme sind geblieben

Video 1:
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Video 2 (Aus dem stand im Leerlauf einen Berg runter rollen lassen ohne Gasgeben)
Klick