Auto hüpft bei vollen Lenkeinschlag -> verstellter Sturz?

Hallo, mein Auto hüpft etwas beim kompletten einschlagen auf eine Seite jeweils. Kann dies sein, da der Sturz verstellt ist? Vorbesitzer meinte bei meinem Winterauto habe er ein Traggelenk getauscht und dies wie das alte wieder verbaut. (Anhand einer Markierung die er gemacht hat)

Danke & Gruß

Sollte dann quasi nach Sturz und Spur einstellen lassen alles wieder normal sein? Vorher war auch alles normale (kenn den Vorbesitzer sehr gut).